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阿尔泰科技 编码器卡PCI2394 4轴正交编码器和计数器
编码器 | 轴数 | 4轴独立 |
分辨率 | 32位 | |
输入方式 | 单端和差分 | |
计数器输入模式 | 不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲 | |
采样时钟频率 | 1MHz、2MHz、4MHz、8MHz | |
数字滤波器 | 4级 | |
光隔离 | 2500Vrms | |
定时器 | 分辨率 | 8位 |
时钟基源 | 50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz | |
数字量 | 输入通道数 | 4路 |
输出通道数 | 4路 | |
光隔离 | 2500Vrms | |
其他 | 中断源 | 计数器上溢、计数器下溢、索引输入、定时器、 数字量输入 |
计数器锁定源 | 软件、定时器、索引、数字量输入 |
PCI2394 编码器和计数器卡
硬件使用说明书
第一节、产品简介
PCI2394 是一种基于 PCI 总线的数据采集卡,可直接插在 IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机内的任一 PCI 插槽中,4 轴正交编码器和计数器,该卡带有四个 32 位四元 AB 相位编码计数器,多时间范围选择的 8 位定时器,4 路隔离数字量输入和 4 路隔离数字量输出,每个通道接受的数字量输入,可以是旋转编码器的指数或线性编码器的内部传感器输入。它灵活的中断源非常适合由于运动控制和位置监控。
第二节、编码器指标
◆ 轴数:4 轴独立
◆ 分辨率:32 位
◆ 输入方式:单端和差分
◆ 计数器输入模式:不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲
◆ 单端电压输入范围:高电平:CH- = 0V,CH+ > 2.8V
低电平:CH- = 0V,CH+ < 0.8V
CH+最大输入电压为 +12V
◆ 差分电压输入范围:高电平: CH+ - CH- > 0.2V
低电平:CH+ - CH- < -0.2V
CH+/CH-最大输入电压为±12V
◆ 采样时钟频率:1MHz、2MHz、4MHz、8MHz
◆ 数字滤波器:4 级
◆ 最高正交输入频率:1MHz(带数字滤波器)
4MHz(不带数字滤波器)
◆ 光隔离:2500Vrms
第三节、定时器指标
◆ 分辨率:8 位
◆ 时钟基源:50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz
第四节、数字量输入指标
◆ 通道数:4
◆ 输入电压范围:5VDC< VIH< 30VDC
VIL< 3.4VDC
◆ 输入电流范围:
◆ 光隔离:2500Vrms
◆ 光电隔离响应时间:< 100nS
◆ 过压保护:70V
第五节、数字量输出指标
◆ 通道数:4
◆ 光隔离:2500 Vrms
◆ 光电隔离响应时间:< 100nS
◆ 供电电压:TTL 电平
第六节、其他指标
◆ 中断源:计数器上溢、计数器下溢、索引输入、定时器、数字量输入
◆ 计数器锁定源:软件、定时器、索引、数字量输入
第七节、板卡外形尺寸
145.3mm(长) * 99mm(宽)*18mm(高)
第八节、产品安装核对表
打开 PCI2394 板卡包装后,你将会发现如下物品:
1、 PCI2394 板卡一个
2、 ART 软件光盘一张,该光盘包括如下内容 :
a) 本公司所有产品驱动程序,用户可在 PCI 目录下找到 PCI2394 驱动程序;
b) 用户手册(pdf 格式电子文档);
第九节、安装指导
一、软件安装指导
在不同操作系统下安装PCI2394板卡的方法一致,在本公司提供的光盘中含有安装程序Setup.exe,用户双击此安装程序按界面提示即可完成安装。
二、硬件安装指导
在硬件安装前首先关闭系统电源,待板卡固定后开机,开机后系统会自动弹出硬件安装向导,用户可选择系统自动安装或手动安装。
注意:不可带电插拔板卡。